随着科技的迅速发展，无人机已经“飞入寻常百姓家”。

无人机航拍、无人机表演、无人机送货、无人机救援……无人机延伸了我们的视野，能够代替人们执行危险或复杂的任务，这也使得它们在监测、救援、摄影等领域中发挥着越来越重要的作用。

1  室内输煤廊道  无人机巡检系统应运而生

在企业中，确保安全与提升效率始终是巡检任务的两大核心目标。然而，传统的巡检方式已无法满足现代化企业对巡检效率、安全性和智能化的需求。无人机技术的引入，为巡检工作带来了革命性变化。

为提升巡检的作业安全与智能化水平，信云智联项目团队以企业实际需求为导向，打造了室内输煤廊道无人机巡检系统，借助人工智能、大数据等前沿技术，为企业带来全新的巡检模式。

无人机巡检系统整体由无人机、无人机飞控平台、机库构成：

无人机——集成了视觉识别技术、高精度导航系统、红外热成像高清相机以及3D激光雷达等新兴技术，能够对皮带的重点部位进行数据采集，有效实现巡检的针对性、及时性，展现了无人机在巡检领域的创新应用。

飞控平台——搭载了诸多人工智能算法，能够接收、处理和分析无人机采集的实时视频数据，实现对巡检结果的实时监控和预警，同时，企业运行人员可以在飞控平台中设置巡检任务及航线，实现远程操控功能。

机库——具备起飞、降落和自动充电的功能，确保无人机能够持续进行巡检任务。

2 创新驱动  攻破技术难题   

说起无人机巡检，或许大家已经有所了解，那么，我们所打造的室内输煤廊道无人机巡检系统都有哪些特色呢？

毫无疑问，最突出的创新之处便是突破了室内输煤廊道倾斜角度带来的技术限制，实现了无人机在斜坡上精准巡检，开创了输煤廊道无人机智能化、自动化巡检的新模式。

技术集成创新

当前，行业内的无人机巡检应用实例，主要以水平飞行为主。对于有倾斜角度的输煤皮带进行巡检，成为项目中最大的技术挑战。

为此，项目团队进行了大量测试与改进。针对皮带角度的问题，项目团队创新性地采用了3D激光雷达，并引入了SLAM前沿定位技术，通过三维建模，对无人机飞行的距离、高度和方位角进行立体展示。经过反复优化，最终成功实现了斜坡飞行。

人工智能算法

在煤仓间，室内机械设备多、桥架多、环境复杂、巡检空间小、光线昏暗。

无人机基于自身的主动避障能力，通过其红外高清摄像头与人工智能算法相结合，实现了“人工智能算法+无人机巡检”，不仅能够实时检测设备温度，还可以通过悬停，对下料口、犁煤器等关键部位进行精准识别和分析，实现了对皮带运行更智能化的管理。

热成像检测

3  应用显成效  助推行业发展   

在实际应用中，无人机巡检系统为企业带来了良好的效果。首先，极大提高了巡检工作的智能化水平和效率，降低了人力成本。其次，由于无人机能够实现对输煤系统的全天候、全方位监控，使一些潜在的安全隐患得到了及时发现和处理，从而避免了事故的发生。此外，该系统还能够为企业人员提供实时的巡检数据和预警信息，帮助他们更好地掌握输煤系统的运行状态，提高运维水平。

“人工智能算法+无人机巡检”作为一项科技成果，不仅提高了发电企业的巡检效率和作业安全水平，更推动了发电行业的科技创新与数字化转型，为行业的智能化发展提供了有益的借鉴和启示。

科技兴则民族兴，科技强则国家强。信云智联亦将不断深化自主研发能力，加快培育和发展新质生产力，为广大用户实现高质量发展提供强有力的科技支撑。